中金：预测人形机器人远期潜在市场空间超万亿元

中金公司对人形机器人市场的前景预测反映了该领域在技术进步和产业升级推动下的巨大潜力。以下从多个维度对这一预测进行解读： 1. 市场规模的驱动因素 技术突破：近年来，AI（特别是具身智能）、传感器、轻量化材料、高精度减速器等技术快速发展，使人形机器人的运动控制、环境交互和自主学习能力显著提升。例如，特斯拉Optimus展示了行走、抓取等复杂动作，行业标杆波士顿动力的Atlas已能完成跑酷等高难度任务。 成本下降：规模化生产与核心零部件（如谐波减速器、伺服电机）国产化推动成本降低。据行业测算，人形机器人BOM成本有望从目前的数十万元降至20万元以下，接近商用临界点。 需求场景扩展：制造业（危险环境作业、精密装配）、医疗（康复护理）、服务业（导览、家庭助手）等领域存在明确需求。例如，富士康已计划在工厂部署人形机器人替代部分流水线工人。 2. 产业链价值分布 核心零部件（占成本60%以上）：包括伺服系统（汇川技术、禾川科技）、减速器（绿的谐波、双环传动）、力矩传感器（柯力传感）等，技术壁垒高，国产替代空间大。 软件与算法：运动控制算法（如MIT Cheetah开源框架）、AI决策系统（如英伟达的机器人基础模型GR00T）是关键差异化竞争点。 终端应用：短期内以B端工业场景为主（如汽车制造），长期C端家庭服务或成最大市场（参考扫地机器人渗透率曲线）。 3. 挑战与风险 技术瓶颈：双足动态平衡、复杂场景语义理解等仍需突破。当前多数实验室产品与商业化要求仍有差距。 伦理与法规：人机协作的安全标准、数据隐私保护等政策尚不完善，可能影响落地进度。 经济性验证：需证明ROI优于传统自动化设备（如机械臂），尤其在中小企业市场。 4. 投资逻辑建议 短期关注：特斯拉Optimus量产进度（2025年试生产）、优必选等头部企业的订单情况。 中长期布局：具备核心零部件技术的供应商，以及能整合垂直场景（如医疗康复）的系统集成商。 风险提示：警惕技术路线迭代（如轮式VS足式）带来的颠覆风险。 当前人形机器人行业类似2010年的新能源汽车，处于技术爆发前夜。中金的预测基于15-20年周期，需动态跟踪技术成熟度与商业化节奏。投资者可参考"硬件先行，软件增值"的产业规律，分阶段把握投资机会。